365体育:飞镖玩不溜? 让靶盘主动去接飞镖不就好了 | 爱活网 Evolife.cn

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  飞镖可是一项难得对器材、场地都要求不高的健身娱乐活动,只要把靶盘往墙上一挂,然后站开些距离盯着目标掷飞镖就能享受这项运动所带来的乐趣了——或者是沮丧感——因为飞镖对眼手协调的要求很高,不会掷的人可是非常容易脱靶的。怎么办呢?一位前NASA工程师用行动表示,让靶盘自动接住飞镖不就好了。

  

  这位名叫Mark Rober的技术宅花了三年多的时间打造了这套自动靶盘系统,它由两个主要功能部分组成:一个是追踪飞镖移动并预判落点的计算机视觉系统;另一个就是移动靶盘的高速移动机械平面。

  按照飞镖规则的标准距离来计算,飞镖从掷出到接触靶盘,在空中的飞行时间仅有0.4秒,在这转瞬即逝的片刻,由六个IR LED摄像头组成的Vicon动作捕捉系统就会通过红外反射,时刻追踪飞镖在立体空间里的位置,随后通过内置算法把飞镖的轨道计算出来,再得出它的最终落点。

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  接下来就轮到机械平面运动了,靶盘挂在一个双轴滑轨平面上,由一套六级马达驱动,只要靶盘移动系统收到了视觉系统发来的预判飞镖落点,连接在其上的计算机就会计算出需要把靶盘拉到平面的什么位置上,以保证飞镖命中红心的位置。而且两套系统之间会一直保持沟通,并以最快200Hz的速度更新落点预测,直到飞镖落在靶盘上。

  

  这套系统的准确率挺高,虽然不一定能正中红心,但几乎都能落在红心外圈范围以内。当然了,要让这套系统能更轻易地365体育达成它的使命,可以像下面这样让它一个飞镖都不接:

  


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